金融界2025年1月29日消息，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，蘇州云騏智能科技有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“一種AGV舵輪應(yīng)力釋放控制方法”的專利，公開號(hào)CN 119369947 A，申請(qǐng)日期為2024年10月。 專利摘要顯示，本發(fā)明涉及AGV運(yùn)輸設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種AGV 舵輪應(yīng)力釋放控制方法，包括以下步驟：S1、控制系統(tǒng)對(duì)所有動(dòng)力單元的速度檢測(cè)，以確認(rèn)車輛已靜止；S2、車輛維持靜止的時(shí)間大于T時(shí)，對(duì)所有動(dòng)力單元的電流進(jìn)行檢測(cè)；S3、設(shè)置電流閾值A(chǔ)，當(dāng)某個(gè)動(dòng)力單元電流檢測(cè)值大于等于電流閾值時(shí)，對(duì)相應(yīng)的動(dòng)力單元執(zhí)行釋放使能操作。應(yīng)力釋放時(shí)不需要抱閘系統(tǒng)的介入，控制簡(jiǎn)單，同時(shí)相較于傳統(tǒng)的應(yīng)力釋放方式，提高了抱閘系統(tǒng)的使用壽命，降低AGV的使用成本；應(yīng)力的釋放只針對(duì)動(dòng)力超閾值的單元，對(duì)于未操作的動(dòng)力單元及舵輪仍然具有鎖止力，AGV車輛仍然可以保持穩(wěn)定靜止，因此具有較高的安全性和可靠性。 天眼查資料顯示，蘇州云騏智能科技有限公司，成立于2019年，位于蘇州市，是一家以從事研究和試驗(yàn)發(fā)展為主的企業(yè)。企業(yè)注冊(cè)資本500萬人民幣，實(shí)繳資本100萬人民幣。通過天眼查大數(shù)據(jù)分析，蘇州云騏智能科技有限公司共對(duì)外投資了1家企業(yè)，參與招投標(biāo)項(xiàng)目3次，專利信息24條，此外企業(yè)還擁有行政許可4個(gè)。 本文源自金融界 |
