AGV（自動導(dǎo)引車）和AMR（自主移動機(jī)器人）是兩種廣泛應(yīng)用于工業(yè)物流的自動化設(shè)備，它們在功能、技術(shù)特點(diǎn)和應(yīng)用場景上既有相似性也有顯著差異。以下是詳細(xì)分析：

AGV智能叉車

定義：AGV是一種通過預(yù)設(shè)路徑（如磁條、二維碼、激光反射板等）實(shí)現(xiàn)自動導(dǎo)航的運(yùn)輸機(jī)器人，通常用于工廠或倉庫中物料搬運(yùn)。 其特點(diǎn)如下:

①路徑固定：依賴物理導(dǎo)引設(shè)施（如磁條、電磁線），需嚴(yán)格遵循預(yù)設(shè)路線運(yùn)行。

②集中控制：行動完全依賴中央調(diào)度系統(tǒng)，靈活性較低。

③高負(fù)載能力：適合搬運(yùn)大型貨物（如托盤），部分型號可承載超過500kg的負(fù)載。

④部署成本低：初始投資較低，但路徑調(diào)整需重新鋪設(shè)基礎(chǔ)設(shè)施，后期維護(hù)成本可能增加。

定義：AMR是基于環(huán)境感知和自主決策的移動機(jī)器人，無需固定導(dǎo)引設(shè)施，通過SLAM（同步定位與建圖）技術(shù)實(shí)現(xiàn)動態(tài)導(dǎo)航。 其特點(diǎn)如下:

①自主導(dǎo)航：利用激光雷達(dá)、視覺傳感器等實(shí)時感知環(huán)境，動態(tài)規(guī)劃路徑，繞過障礙物。

②靈活部署：通過軟件繪制地圖即可運(yùn)行，適應(yīng)復(fù)雜或動態(tài)變化的環(huán)境。

③人機(jī)協(xié)作：可安全地與人類共同作業(yè)，適用于醫(yī)院、機(jī)場等動態(tài)場景。

④高智能化：具備邊緣計算能力，能獨(dú)立處理任務(wù)并與其他設(shè)備協(xié)同工作。

二、兩者主要區(qū)別

AGV與AMR對比

選AMR：適用于環(huán)境復(fù)雜、任務(wù)多變、需人機(jī)協(xié)作的場景（如電商分揀、醫(yī)療物流）。