金融界2025年2月13日消息，國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，云南電網(wǎng)有限責(zé)任公司玉溪供電局申請一項(xiàng)名為“一種面向多源融合定位系統(tǒng)的UWB外參自動標(biāo)定方法和系統(tǒng)”的專利，公開號CN 119402962 A，申請日期為2024年10月。 專利摘要顯示，一種面向多源融合定位系統(tǒng)的UWB外參自動標(biāo)定方法和系統(tǒng)，涉及涉及定位技術(shù)領(lǐng)域。解決了現(xiàn)有自動標(biāo)定方法往往基于濾波方法簡單更新UWB參數(shù)，但是該方法收斂速度慢以及直接進(jìn)行標(biāo)定可能遇到退化運(yùn)動情況導(dǎo)致標(biāo)定不準(zhǔn)確的問題。方法包括：根據(jù)多源融合定位系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，所述采集的數(shù)據(jù)包括：圖像數(shù)據(jù)、IMU測量數(shù)據(jù)、UWB測距數(shù)據(jù)；對UWB外參初始化過程的可觀測性補(bǔ)償；根據(jù)濾波方法在線更新UWB外參，獲取最終的UWB外參值，完成標(biāo)定。應(yīng)用于傳感器定位領(lǐng)域。 天眼查資料顯示，云南電網(wǎng)有限責(zé)任公司玉溪供電局，成立于1989年，位于玉溪市，是一家以從事電力、熱力生產(chǎn)和供應(yīng)業(yè)為主的企業(yè)。企業(yè)注冊資本None。通過天眼查大數(shù)據(jù)分析，云南電網(wǎng)有限責(zé)任公司玉溪供電局參與招投標(biāo)項(xiàng)目5000次，專利信息532條，此外企業(yè)還擁有行政許可322個。 本文源自金融界 |
