在工廠、倉(cāng)庫(kù)里看到AGV小車(chē)穩(wěn)穩(wěn)搬運(yùn)、穿梭自如，你是不是也心動(dòng)了？想著買(mǎi)幾臺(tái)回去，讓它們24小時(shí)連軸轉(zhuǎn)，把人工搬運(yùn)徹底解放！但等等，AGV小車(chē)看起來(lái)都差不多，到底怎么選才不翻車(chē)？

別急！興華機(jī)器人就來(lái)手把手教你，選AGV小車(chē)要看哪些關(guān)鍵因素，確保你選的不是一臺(tái)昂貴的“花瓶”，而是真正能提升效率、回本超快的搬運(yùn)神器！

1. 先問(wèn)自己：到底要AGV干啥？搞清需求最重要！

選AGV之前，先別急著看設(shè)備參數(shù)，搞清楚自己的真實(shí)需求才是關(guān)鍵。不同場(chǎng)景需要的AGV類(lèi)型完全不一樣，選錯(cuò)了不僅浪費(fèi)錢(qián)，甚至還會(huì)拖累整體產(chǎn)線。

問(wèn)自己幾個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題：

搬運(yùn)的貨物是什么？ 是標(biāo)準(zhǔn)托盤(pán)？料箱？還是散裝物品？

單次搬運(yùn)的重量和體積？ AGV載重能力從幾百公斤到幾噸不等，選小了跑不動(dòng)，選大了浪費(fèi)錢(qián)。

搬運(yùn)的路線和距離？ 是簡(jiǎn)單的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)，還是要跨樓層、復(fù)雜路徑？

運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜嗎？ 地面是否平整？會(huì)不會(huì)有坡道、狹窄通道？光線充足嗎？有無(wú)粉塵、油污干擾？

搬運(yùn)效率要求？ 一天搬100次和一天搬1000次，對(duì)速度、調(diào)度能力的要求完全不同。

只有把這些問(wèn)題搞清楚，才能明確自己到底需要什么樣的AGV小車(chē)！比如：

如果只是簡(jiǎn)單的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)搬運(yùn)，可以選磁導(dǎo)航的基礎(chǔ)款A(yù)GV。

如果路線復(fù)雜、貨物不固定，那激光SLAM導(dǎo)航的AGV更靈活。

如果是重載搬運(yùn)，比如卷鋼、模具，得選重載型AGV，載重可達(dá)幾噸甚至幾十噸。

總結(jié)：明確搬運(yùn)需求，是選型的第一步，盲目下單=花錢(qián)買(mǎi)教訓(xùn)！

2. 選導(dǎo)航方式：路線復(fù)雜度決定AGV“智商”

AGV能不能跑得又快又穩(wěn)，關(guān)鍵看導(dǎo)航方式！不同導(dǎo)航技術(shù)適應(yīng)的環(huán)境不一樣，選錯(cuò)了可能導(dǎo)致AGV頻繁罷工，最后還得人工救場(chǎng)。

常見(jiàn)導(dǎo)航方式，優(yōu)缺點(diǎn)一看就懂：

磁導(dǎo)航：地上鋪磁條，AGV沿磁條行駛，適用于簡(jiǎn)單、固定路線。

優(yōu)點(diǎn)：穩(wěn)定、抗干擾強(qiáng)，適用于長(zhǎng)時(shí)間重復(fù)作業(yè)。

缺點(diǎn)：路線固定，改動(dòng)麻煩，磁條損壞AGV就會(huì)“迷路”。

二維碼導(dǎo)航：地面貼二維碼，AGV掃描二維碼定位和導(dǎo)航。

優(yōu)點(diǎn)：定位精度高，適合大面積倉(cāng)庫(kù)。

缺點(diǎn)：二維碼容易被貨物遮擋，AGV可能“斷網(wǎng)”停擺。

激光SLAM：用激光雷達(dá)掃描環(huán)境，實(shí)時(shí)建圖、定位、導(dǎo)航。

優(yōu)點(diǎn)：靈活，不需鋪設(shè)軌道，適應(yīng)動(dòng)態(tài)環(huán)境。

缺點(diǎn)：玻璃、鏡子等反光物體可能干擾導(dǎo)航。

視覺(jué)SLAM：用攝像頭識(shí)別環(huán)境，結(jié)合算法實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。

優(yōu)點(diǎn)：更接近人類(lèi)視覺(jué)，適應(yīng)復(fù)雜場(chǎng)景。

缺點(diǎn)：對(duì)光線要求高，暗光或強(qiáng)光環(huán)境容易失誤。

推薦思路：如果環(huán)境簡(jiǎn)單、路線固定，選磁導(dǎo)航或二維碼導(dǎo)航性價(jià)比高；如果環(huán)境復(fù)雜、需要頻繁變動(dòng)路線，激光SLAM或視覺(jué)SLAM更靠譜。甚至可以混搭，比如主路徑用磁導(dǎo)航，復(fù)雜區(qū)域用激光SLAM，這樣既穩(wěn)定又靈活。

3. 載重、速度、尺寸：看懂核心參數(shù)，避免性能不夠用

AGV的核心性能指標(biāo)直接決定它能不能滿足需求，重點(diǎn)關(guān)注以下幾個(gè)關(guān)鍵參數(shù)：

載重能力：從幾百公斤到幾十噸不等，選型時(shí)要留足冗余，比如搬500kg的貨物，最好選800kg載重的AGV，避免長(zhǎng)期滿載導(dǎo)致壽命縮短。

行駛速度：一般在0.5~1.5m/s，速度快不一定好，關(guān)鍵看安全性和搬運(yùn)節(jié)拍，比如產(chǎn)線節(jié)拍慢，速度太快反而容易亂。

車(chē)身尺寸：要看能否通過(guò)狹窄通道、拐彎半徑是否合適，尤其是多臺(tái)AGV同時(shí)運(yùn)行時(shí)，通道寬度和車(chē)體尺寸要精確匹配。

選型小貼士：

如果搬運(yùn)距離短、貨物輕，可以選小型AGV，靈活好用。

如果要搬重物，務(wù)必選工業(yè)級(jí)重載AGV，比如潛伏式AGV、背負(fù)式AGV，穩(wěn)重可靠。

如果場(chǎng)地狹窄，選小車(chē)體、360°原地轉(zhuǎn)向的AGV，能在狹小空間靈活穿行。

4. 調(diào)度系統(tǒng)：多臺(tái)AGV跑得順不順，全靠“大腦”指揮

一臺(tái)AGV跑得穩(wěn)不算本事，多臺(tái)AGV高效協(xié)作才是考驗(yàn)系統(tǒng)能力的關(guān)鍵！想象一下，幾十臺(tái)AGV一起跑，如果沒(méi)有調(diào)度系統(tǒng)，分分鐘變成“倉(cāng)庫(kù)版堵車(chē)現(xiàn)場(chǎng)”。

好的AGV調(diào)度系統(tǒng)能：

動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃：根據(jù)實(shí)時(shí)交通狀況調(diào)整路線，避免AGV扎堆。

任務(wù)優(yōu)先級(jí)管理：智能分配任務(wù)，比如緊急訂單優(yōu)先處理，普通任務(wù)稍后執(zhí)行。

避障與讓行：實(shí)時(shí)監(jiān)控AGV位置，避免碰撞，比如狹窄通道自動(dòng)安排一臺(tái)車(chē)讓行。

選AGV時(shí)，務(wù)必確認(rèn)廠商是否提供成熟的調(diào)度系統(tǒng)，并支持后續(xù)擴(kuò)展，否則再好的AGV也只能“單打獨(dú)斗”！

5. 售后和擴(kuò)展性：買(mǎi)AGV不是一次性買(mǎi)賣(mài)，后續(xù)服務(wù)更重要

AGV是高精密設(shè)備，后期維護(hù)、升級(jí)、擴(kuò)展能力直接影響使用壽命和投資回報(bào)。選型時(shí)一定要關(guān)注：

廠家技術(shù)支持：能否快速響應(yīng)故障？是否提供遠(yuǎn)程診斷？

充電和電池管理：支持自動(dòng)回充、快充？電池壽命多久？

軟硬件升級(jí)能力：支持后續(xù)功能擴(kuò)展嗎？調(diào)度系統(tǒng)能否兼容其他品牌AGV？

建議選擇有成熟案例、技術(shù)支持完善的廠商，避免后期陷入“設(shè)備+運(yùn)維雙重地獄”！

6.興華AGV總結(jié)：選對(duì)AGV=效率翻倍，選錯(cuò)AGV=交學(xué)費(fèi)

AGV再智能，也是工具，關(guān)鍵在于選型要精準(zhǔn)匹配需求。明確需求、選對(duì)導(dǎo)航方式、看準(zhǔn)關(guān)鍵參數(shù)、確認(rèn)調(diào)度能力、關(guān)注售后服務(wù)，這5步做好，才能真正選到適合自己的搬運(yùn)神器！