金融界2025年3月18日消息，國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，江蘇汀貝科技有限公司申請一項名為“一種基于機器視覺的AGV機器人作業(yè)控制方法及系統(tǒng)”的專利，公開號CN 119620754 A，申請日期為2024年11月。 專利摘要顯示，本發(fā)明公開了一種基于機器視覺的AGV機器人作業(yè)控制方法及系統(tǒng)，涉及AGV機器人技術(shù)領(lǐng)域。包括：獲取AGV機器人工作環(huán)境的作業(yè)道路信息，并劃分為若干個區(qū)域部分；確定所有AGV機器人的位置；確定作業(yè)道路的各個區(qū)域的初始擁堵指數(shù)；識別作業(yè)道路中的道路障礙物；確定作業(yè)道路中各個區(qū)域的作業(yè)行走優(yōu)先指標；確定至少一條行走路線；計算每一條行走路線的優(yōu)先值；篩選出優(yōu)先值最大的行走路線，作為最優(yōu)行走路線。本發(fā)明的優(yōu)點在于：在進行AGV機器人移動控制時，實現(xiàn)整體工作環(huán)境的統(tǒng)籌分析，保證AGV機器人的行走流暢度，實現(xiàn)AGV機器人的工作效率最大化。 天眼查資料顯示，江蘇汀貝科技有限公司，成立于2021年，位于淮安市，是一家以從事科技推廣和應(yīng)用服務(wù)業(yè)為主的企業(yè)。企業(yè)注冊資本1000萬人民幣。通過天眼查大數(shù)據(jù)分析，江蘇汀貝科技有限公司參與招投標項目3次，專利信息9條，此外企業(yè)還擁有行政許可3個。 本文源自金融界 |
