金融界2025年3月18日消息，國家知識產(chǎn)權局信息顯示，南京歐米麥克機器人科技有限公司申請一項名為“一種基于apriltag的AGV搬運過程中位姿可變機臺的精確定位方法”的專利，公開號 CN 119625067 A，申請日期為2024年12月。 專利摘要顯示，本發(fā)明涉及AGV機臺定位技術領域，公開了一種基于apriltag的AGV搬運過程中位姿可變機臺的精確定位方法，包括以下步驟：在機臺的特定位置粘貼Apriltag；獲取機臺圖像，通過分析機臺圖像確定Apriltag的四個角點位置；獲取Apriltag標記的ID以及朝向信息，分析Apriltag相對于攝像頭三維空間關系；得到機臺當前具體位置和角度。本發(fā)明采用Apriltag定位AGV位姿，優(yōu)化了現(xiàn)有的定位檢測算法，在各種光照條件下都可以保持很高識別率及準確度。 天眼查資料顯示，南京歐米麥克機器人科技有限公司，成立于2017年，位于南京市，是一家以從事其他制造業(yè)為主的企業(yè)。企業(yè)注冊資本4150萬人民幣，實繳資本4150萬人民幣。通過天眼查大數(shù)據(jù)分析，南京歐米麥克機器人科技有限公司共對外投資了2家企業(yè)，參與招投標項目10次，財產(chǎn)線索方面有商標信息2條，專利信息51條，此外企業(yè)還擁有行政許可13個。 本文源自金融界 |
